Описание:
Индивидуальные тепловые пункты являются уникальными и проектируются конструкторами под каждый новый проект. Традиционный роботизированный сварочный комплекс, имеющийся у Заказчика, не позволял экономически эффективно производить продукцию, т.к. время на написание программы для робота даже под одно изделие кратно превышало время, за которое изделие могло быть изготовлено сварщиком вручную.
Задача:
Снизить влияние сезонности на производственный процесс. Повысить производительность на участке сборки-сварки, повысить качество выпускаемой продукции, обеспечив максимальную загрузку сварочного роботизированного комплекса.
Решение:
Роботизированный сварочный комплекс с роботом Fanuc, вращателем, сварочным оборудованием Fronius и системой машинного зрения. Применение программного обеспечения для автоматического оффлайн-программирования роботов ABIS в связке с системой слежения за сварным швом Blink позволило в полностью автоматическом режиме, без участия оператора:
- Определять геометрию установленного сборочного узла
- Находить места всех сварных швов
- Проводить анализ каждого сварного шва на предмет его соответствия допускам
- Производить сварку стыков, в режиме реального времени адаптируя параметры сварки (точка старта, сварочные режимы на разных участках одного стыка и т.п.).
