Изначальная задача:
Постановка задачи была стандартна для подобных случаев. Комплекс, который был установлен интегратором. На нём радостно отварили сдаточный образец, подогнав все вручную, после чего заводчане остались один на один с суровой действительностью: под каждое изделие необходима корректировка программы, чтобы попадать в разделку.
Работы:
В процессе выполнения работ был интегрирован лазерный линейный датчик и комплекс ПО ABIS Blink. Это позволило нивелировать огрехи заготовительного производства и проблемы установки детали на стапеле. При сварке борта кузова робот сначала проверяет каждый угол, после чего формирует траекторию и варит изделие со слежением. Допустимая погрешность установки и цеха заготовки составляет до 20 мм в каждую сторону.
Как итог, получилось перейти от процесса «закрепили на стапеле, внимательно проверили каждую точку робота и запустили сварку» к процессу «закрепили и запустили процесс сварки», позволив в два раза сократить время цикла.
