Вырезание деталей обуви из шкур.
Описание:
Заказчик, занимающийся производством обуви, планировал заменить узкоспециализированные и дорогие машины для раскроя шкур на обувные детали на ряд универсальных роботизированных комплексов со сменным инструментом, которые могли в одной рабочей зоне выполнять разные технологические операции.
Задача:
Разработать решение, для РТК из 2, 3 или 4 одновременно работающих роботов Fanuc, которые на основе данных о форме шкуры и раскладки обувных деталей на ней выполнят операции резки ножом, снятия излишков материала фрезой, нанесения клея по контуру.
Решение:
Разработано программное обеспечение для автоматического оффлайн программирования роботов, входящих в состав РТК, которое на основании входных данных (форма шкуры и модель раскладки обувных деталей на ней):
- Динамически распределяет задачи между роботами для минимизации общего времени рабочего цикла.
- Учитывает особенности разных технологических процессов. Например, для ножа направление перемещения инструмента по траектории важно, а для фрезы – нет.
- Координирует взаимодействие роботов между собой в режиме реального времени.
