ABIS Weld — автопрограммирование сварки
ABIS Weld – программное обеспечение для автопрограммирования робота при выполнении задач сварки металлоконструкций.
В случае, если на производстве широкая вариативность сортамента (например, металлоконструкции, которые проектируются под конкретную задачу), использование роботизированных комплексов, как правило, связано с долгим циклом создания управляющей программы для робота. Каждое изделие после сборки на прихватки устанавливается на комплекс, после чего оператор вручную пишет программу.
При таком подходе крайне сложно обеспечить высокую производительность: долгий цикл подготовки не только замедляет процесс изготовления изделия, но и не позволяет загрузить комплекс «каскадом». Вместо того, чтобы выполнять подготовительные работы по следующему изделию, которое окажется на комплексе после завершения сварки предыдущего, производитель вынужден ждать окончания процесса, потому что без изделия писать следующую программу невозможно.
ABIS Weld — это программа, которая включает в себя двойника комплекса (модель робота, допоси, вращатели) и его окружения (шкафы, ограждения безопасности, оборудование), в которого крайне нежелательно впилиться при выполнении сварки. В нее импортируется изделие, для которого выполняется формирование управляющей программы одному или нескольким роботам.
Типовое использование программы происходит по следующему алгоритму:
Оператор импортирует из CAD системы трёхмерную модель изделия и располагает ее на комплексе
Программа автоматически распознаёт все стыки на изделии
Оператор выбирает, какие именно стыки необходимо проварить
Исходя из настроек, система, в зависимости от характеристик шва, предлагает на утверждение оператору вариант параметров шва — с какой скоростью и каким током, с колебаниями или без, в один или несколько проходов. Оператор проверяет и подтверждает выбор.
Программа выполняет формирование управляющей программы для робота и виртуально прогоняет ее, исправляя в случае наличия коллизий. Программа формируется с учётом техтребований по сварке изделий (например, правила заварки корня/облицовки, или правила сварки длинных швов во избежание тепловых поводок)
Оператор может быстро прокрутить смоделированную программу, посмотрев запись всех движений робота.
В случае, если его все устраивает — программа загружается роботу после завершения текущей и запускается оператором.
Таким образом, пока варится одно изделие, оператор может подготовить УП для робота максимально комфортным способом, смоделировать ее поведение и выпить чаю с печенюшками.
Использование системы на производстве позволяет:
Избавить оператора от перекачанных кистей и артрита — ему не требуется по нескольку часов кланяться изделию при написании УП классическим способом
Увеличивается загрузка комплекса за счёт снижения времени на написание программы
При интеграции с ABIS Blink — адаптивно перекрываются косяки заготовительного цеха и предварительной сборки
Снижается количество ошибок неправильно выставленных режимов и забытых колебаний, снижается количество переделываний уже готового изделия.
