ABIS Pipe — система сварки труб для тепловых пунктов с автопрограммированием.
Программное обеспечение ABIS Pipe — это комплекс, состоящий из лазерного датчика, камеры и роботизированного комплекса с вращателем, предназначенный для сварки труб с отводами.
Комплекс обладает следующим рядом преимуществ:
Нажал-забыл. Рабочему нужно только закрепить подсборку во вращателе и запустить выполнение
Сварка осевых стыков и отводов
Автоматический контроль биения изделия и зазоров в подсборке
Автоматическая адаптация при сварке к зазору, разделке (односторонняя/двусторонняя фаска, без фаски), автоматический выбор сварочного джоба.
Определение коллизий с выступающими элементами подсборки
Комбинация машинного зрения для определения базовой конфигурации и лазерного датчика для точного контроля
Автоматический учёт диаметра кольцевого шва и подбор скорости вращателя согласно требуемой линейной скорости сварки
Комплекс самостоятельно выполняет определение вида подсборки, определяет качество сборки и в случае ошибок — подсвечивает их оператору, выполняет сварку кольцевых стыков и отводов. Работа по принципу «Нажал-забыл» требует от оператора минимальной квалификации, при этом комплекс помогает оператору закрепить ровно трубу в случае, если она не была корректно установлена. Процесс обварки подсборки из 7 элементов разного диаметра (от 20 до 45) и 5 отводов, включая полный цикл оцифровки и сканирования, занимает порядка 15 минут.
